由于Trimble的技术更新非常快，所以硬件版本不断更新，这并不表示不同版本接收机或手簿不能使用。
以下是所有GPS接收机及手簿测量软件的列表：
? 5700：
? 1.0
? 1.02
? 1.04
? 1.20 02年5月
? 1.22 02年9月
? 1.24 02年11月
? 1.30 03年6月
? 2.01 03年9月
? 2.12 04年7月
? 2.21 04年10月
? 2.23 05年3月
? 2.24 05年7月
? 2.26 03年9月
? 2.27 04年12月
? 2.28 04年12月
? 2.30 04年12月
? 2.32 04年12月
? R7：
? 2.01 03年9月
? 2.12 04年7月
? 2.21 04年10月
? 2.23 05年3月
? 2.24 05年7月
? 2.26 03年9月
? 2.27 04年12月
? 2.28 04年12月
? 2.30 04年12月
? 2.32 04年12月
? 5700 II：
? 3.64 06年8月
? 3.82 06年8月
? 4.01 09年3月
? 4.05 09年3月
? 4.11 09年9月
? 4.12 09年12月
? R7GNSS：
? 3.50 06年8月
? 3.64 06年8月
? 3.82 06年8月
? 4.01 09年3月
? 4.05 09年3月
? 4.11 09年9月
? 4.12 09年12月
? 5800/R8：
? 1.02 02年9月（5800）
? 1.10 03年6月 （5800）
? 2.03 03年9月
? 2.12 04年7月
? 2.21 04年10月
? 2.22 增强蓝牙连接功能
? 2.23 05年3月
? 2.24 05年7月
? 2.26 03年9月
? 2.27 04年12月
? 2.28 04年12月
? 2.31 04年12月
? 2.32 04年12月